外国企业常驻代表机构设立登记，一般要经过以下步骤：
第一步：按照业务性质，报北京市商务局或国务院相关主管委、部、局批准，取得《批准证书》;
注：外国广告企业、医药类企业、贸易企业、制造企业、货运代理企业、承包企业、咨询企业、投资企业、租赁企业、教育机构、铁路运输企业等不需报经有关部门审批，应直接到北京市工商行政管理局办理登记注册。
第二步：领取登记表格;
第三步：递交申请材料，材料齐全，符合法定形式的，等候领取《准予设立登记通知书》;
第四步：领取《准予设立登记通知书》后，按照《准予设立登记通知书》确定的日期到工商局交费并领取登记证和代表证。
特别提请注意：
在办理外国企业常驻代表机构登记注册时，应由首席代表或首席代表委托的代表向登记机关递交申请材料，提交的文件、证件为外文的，应附中文译件。
